Александр Маргелов родился в семье Героя Советского Союза, командующего Воздушно-десантными войсками Василия Филипповича Маргелова. Подчиненные называли его уважительно - «батя».После завершения военной карьеры в 2009-2016 г. Александр Маргелов был председателем правления московского областного отделения межрегиональной общественно организации «Союз десантников», членом центрального совета Союза десантников России.
Также был учредителем и руководителем нескольких общественных фондов поддержки ветеранов ВДВ. В 2015 г. выступил сооснователем «Фонда содействия военно-патриотическому воспитанию молодёжи социальной поддержки ветеранов спецподразделений и членов их семей им. Героя Советского Союза генерала армии В.Ф. Маргелова».
Руководитель северодвинского отделения «Союза десантников» Констатнтин Чекалов, лично знавший Маргелова-сына, заявил, что память об этом замечательном человеке - Герое России они почтят на традиционном митинге ВДВ 2 августа.