Монумент был воздвигнут в самом сердце города, недалеко от Гостиных дворов в память о больших заслугах императора в развитии Архангельска и края. Скульптура отлита по модели выдающегося русского скульптора второй половины XIX века Марка Антокольского его племянником в Париже. Постамент из серого гранита по проекту архитектора С. Пеца изготовили монахи Соловецкого монастыря в каменоломнях Кондострова в Онежской губе Белого моря.
Оригинал архангельского Петра, созданный Марком Антокольским в 1872 году в Риме, хранится в Научно-исследовательском музее Российской Академии художеств в Санкт-Петербурге. Единственный сохранившийся до настоящего времени полноразмерный экземпляр, отлитый под непосредственным руководством автора находится в Таганроге. Другие копии памятника воздвигнуты — в Нижнем Петергофском парке, в Петербурге возле Сапсониевского собора, в Петербурге на Кирочной улице, в Шлиссельбурге. Гипсовая статуя Петра I хранится в Русском музее, бронзовая скульптура Петра хранится в Третьяковской галерее.
Марк Антокольский изобразил Петра Великого в момент Полтавской битвы в мундире офицера Преображенского полка. Правой рукой Петр опирается на трость, в левой сжимает подзорную трубу. Бронзовая скульптура выполнена в натуральный рост и воспринимается как достоверный портретный образ и олицетворение могущества Русского государства.
На гранях пятиметрового постамента из серого гранита высечены четыре даты — 1693, 1694, 1702 и 1911. Три первые означают годы посещения Петром I Архангельска, последняя — год создания памятника (хотя открыт он был на три года позднее).
В 1920 году статуя была сброшена с постамента как «металлическое изображение гидры капитализма — царя», а на её месте сооружён обелиск жертвам интервенции. До 1933 года статуя лежала на берегу, после чего была перемещена в фонды краеведческого музея.
В 1948 году памятник воссоздан на нынешнем месте, примерно в 150 м севернее прежнего (занятого обелиском). Взят под охрану как памятник федерального значения.
17 марта 1997 года Банком России была выпущена купюра 500 000 рублей с изображением памятника, 1 января 1998 года она была деноминирована до 500 рублей. Именно это факт послужил тому, что архангельский Петр стал самой известной копией скульптуры Антокольского по всей России.