Родился Борис Немиров в Николаеве, окончил НКИ и пошел работать на ЧСЗ, откуда был переведен в ЦКБ «Прогресс» и направлен на учебу в аспирантуру. Но главным его увлечением были яхты. В 1970 г. он создал студенческое конструкторское бюро судостроения «ЯХТА» в НКИ и на протяжении долгих лет был его руководителем. В 1975 году экипаж крейсерской яхты «Арктика во главе с капитаном Немировым занял первое место в соревнованиях на Кубок Черного моря, а в 1976 г. «Арктика» первой из советских яхт совершила переход из Черного моря в Средиземное, обошла мыс Тенарон (Матапан) и дошла до югославского порта Сплит.
Но самую большую известность получила яхта «Икар», которую спроектировал и построил вместе с друзьями Борис Немиров, — в 1987-1988 гг. «Икар» совершил кругосветное путешествие — преодолел 32 тыс. миль по маршруту Николаев-Канарские острова-Веллингтон (Новая Зеландия)-Канарские острова-Николаев. А в 1992 году Борис Немиров принял участие в трансатлантической Гранд-Регате «Колумбус-92» в честь открытия Америки, доставил в США землю с могилы Тараса Шевченко в Каневе и возложил ее у Статуи Свободы.
Последние годы Борис Степанович жил в столице Поморья вместе с семьей. Он не дожил год до своего 80-летия.
