Петр Михайлович Норицын родился 21 декабря 1903 года под Великим Устюгом. Жил и работал в Архангельске. Был призван в армию, боевое крещение получил в боях под Тихвином зимой 1941 года. Был ранен, а после выздоровления закончил курсы танкистов.
Командир орудия тяжёлого танка КВ-1 344-го танкового батальона, младший сержант Пётр Норицын в боях 13-14 января 1943 года под Сталинградом в составе экипажа уничтожил два танка противника, артиллерийскую батарею, четыре миномёта, пять пулемётов, семь дзотов, а также большое число солдат и офицеров противника. Своими успешными действиями танк Петра Норицына обеспечил продвижение стрелковых подразделений вперёд, содействовал освобождению деревни Ново-Алексеевка, и в целом — уничтожению окружённой под Сталинградом группировки немецких войск. За эти бои он был награждён медалью «За отвагу».
21 января 1943 года у хутора Новая Надежда под Сталинградом танк КВ-1, в составе экипажа которого воевал Петр Норицын, был подбит и окружён врагами. Танкисты отстреливались до последнего патрона. На предложение сдаться танкисты ответили: «Мы русские, и фашистам в плен не сдадимся, пока будем живы». Тогда немцы облили танк бензином и подожгли. Весь экипаж погиб смертью храбрых.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 23 сентября 1943 года младшему сержанту Норицыну Петру Михайловичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. После освобождения хутора весь экипаж похоронили рядом с местом гибели. Над могилой танкистов стоит каменный монумент.
Городской Совет ветеранов обратился к мэру Архангельска с просьбой об увековечивании в городе памяти героя. Ходатайство Совета было рассмотрено на заседании общественной комиссии по городской топонимике, которая поддержала предложение о присвоении проезду от дома № 61 на пр. Троицкий до набережной Северной Двины (в районе площади Мира) наименования «улица Героя Советского Союза Петра Норицына». Вопрос будет рассмотрен депутатами на очередной сессии городской думы.
