Он был образован после слияния нескольких населённых пунктов в 1963 году.
Среди уроженцев Урдомы литовский предприниматель и политический деятель, депутат Европарламента от Литовской Республики Виктор Успасских. Он на протяжении тринадцати лет является инициатором и идейным вдохновителем проведения дня посёлка.
В рамках праздничных мероприятий состоялась народная ярмарка, в которой приняли участие не только урдомчане, но и гости из Котласа, Коряжмы, Великого Устюга, Северодвинска и других населённых пунктов. Пришедшим на ярмарку были предложены соления, пироги, традиционные русские напитки и сувениры.
Торжественная часть праздника началась шествием по городским улицам под аккомпанемент духового оркестра. Затем состоялся фестиваль народных талантов, названный в честь символа посёлка — «Золотая белка». Мероприятие объединило творческих людей Урдомы, Котласа и Коряжмы. Победителем фестиваля стал котлашанин Артем Карпов, он получил из рук Виктора Успасских самую настоящую золотую белку.
Несмотря на проливной дождь, который с самого утра сопровождал День Урдомы, на праздник пришли не только урдомочане, а также гости из Архангельской области, республики Коми, Санкт-Петербурга и Москвы.
Завершилось празднование дня посёлка выступлением звёзд российской эстрады — шоу-группы «Невесты», Дмитрия Колдуна и ансамбля «Новые самоцветы» под руководством Инны Маликовой.
