Анна Зайцева родилась 12 марта 1928 года в деревне Плёсо на Вологодчине, потом переехала в Архангельск, юные годы будущей поэтессы прошли в Маймаксе. Затем Анна Зайцева приехала в Северодвинск, где работала медсестрой.
Стихи она начала писать, по литераторским меркам, поздно. В 1971 году пришла в литературное объединение «Гандвик», в работе которого активно участвовала более 30 лет. В 1994-м издала первую книжку стихов «Вечерняя заря». Потом были сборники «Сказы Моряны Беломоровны», «Моим дорогам, рощам и холмам», «Озарение», «Грани», «Ух, ходит по двору петух», «Амулет», «Исторические ребусы».
Большую часть книг поэтесса издала на свои скромные средства, а потом безвозмездно передала городским и школьным библиотекам Северодвинска свыше тысячи экземпляров книг своих стихов. «С Северодвинском не расстаюсь, потому что здесь остаются книжки с моими стихами», — сказала Анна Зайцева.
