В начале января 1957 года правительство СССР приняло решение о создании в глухой архангельской тайге военного объекта с условным наименованием «Ангара» — первого ракетного соединения, вооруженного межконтинентальными баллистическими ракетами. К этому времени в Особом конструкторском бюро (ОКБ-1) под руководством Сергея Королева завершалась разработка межконтинентальной ракеты Р-7. Необходимо было начинать строительство стартовых комплексов для этой ракеты.
Выбор места строительства стартовых позиций производился группой специалистов Министерства обороны и ОКБ-1 во главе с генерал-майором Иваном Дибровым. Перечень требований был довольно обширным и им полнее всего удовлетворял Плесецкий район Архангельской области. Выбран был вариант размещения стартовых позиций на южных склонах долины реки Емцы. Высокие и крутые берега долины и скальный грунт до минимума сокращал объем земляных работ.Первый эшелон со строителями прибыл на станцию Плесецкая в марте 1957 года и в апреле начались расчистка участка и земляные работы на строительной площадке будущей стартовой позиции, сейчас это пусковая установка № 1.
Одновременно с закладкой объектов стартовой позиции началось создание производственной базы — бетонных заводов, растворных узлов, механизированных складов для песка и щебня. Поднимались корпуса ремонтных мастерских и бытовых помещений, строилось жилье. Теперь это город Мирный.